下午时分，就在霍恩洛厄亲王不断的调兵遣将，为顶在正面战场第一线的陶恩钦部，还有霍岑多夫师团残部提供增援之际，在法军一侧，佩里尼翁也依据战场上的变化，及时调整了攻击策略。
当亲眼目睹了奥热罗临时组建的4千“击针枪散兵”，在洛迪根村的辉煌战斗后，方面军总指挥佩里尼翁立刻接受了参谋们的建议，将奥热罗的成功经验，发布到左侧的苏尔特军，正面的莫蒂埃军。
于是在下午1点，耶拿战场上一个非常值得记录的“名场面”就出现了，那就是法军着名的“大规模散兵的攻击阵型”。
从北面的洛迪根村（奥热罗军），到正面战场的伊瑟尔斯塔特村（莫蒂埃军），再到南面的来特斯特村（苏尔特军）一线，在长达40多公里的战线上，三个法国集团军，合计派出了近万名精锐散兵。
这些人手持射速快，射程远，精度高的后装击针枪，对指挥呆板，行动迟缓的霍恩洛厄军团主力，实施了全面阻击。
与此同时，在普方阵地一侧，数量众多且队列整齐的普鲁士军队，通常是站定在村庄的外围，安静的等待集结,
在数百米之外，法军散兵依照往日的训练，在军官与士官的带领下，非常灵活的分散开来。士兵们利用周边的大小掩体，对于开阔地带没有任何遮掩的普鲁士人，实施了猛烈打击。
不管是房屋本身，还是外侧的院墙，或是低矮灌木丛，或是种植土豆的农田里，成为了法军散兵依托射击的点位。
战后，一名受伤被俘的普鲁士军官，博克少校在他的《1798年战争回忆录》中，如实记录了这一场极不公平的战斗，或是叫做屠杀。
“大量的法国散兵隐藏在隆起的山岗、茂密的森林、低矮的灌木林，村落的房屋，以及种植园的农作物等等，向我们进行持续不断的射击。
他们的子弹如从天而降一般，在超过3百米的距离上，精准的打击我们。在我身边，众多的战友就像是被割麦子一般，纷纷倒在血泊中。
最初的时候，我们收到的命令，只能是傻傻的站在原地进行开火。由于看不到法国射手的藏身之处，加之我们手上的武器，属于最大射程仅有一百米的前装滑膛枪，即便是使用抛射方式，也无法有效杀伤法国人。
于是在短短20分钟内，我们就承受了难以忍受的重大伤亡，所有人的士气受到了很大影响。唯一值得高兴的，是我们炮兵在无意中击毁了法军的弹药车，引发了殉爆，对隐蔽的法国散兵造成了一定的影响。
又过了10分钟，这种被动挨打的局面总算结束了。那是指挥官巴拉·斯洛维克将军从霍恩洛厄亲王那里获得了进攻的授权。
我们的计划是在大批骑兵的掩护下，向法国人的散兵阵地发动猛烈反击，试图将这些躲在暗处，不断残害我方士兵的狙击手消灭或是赶走。
然而，这次骑步兵联合反击的结果，却是令我大失所望。
那是谁也没有意料到，就在这些无情狙击手的身旁，居然隐藏着20多门火炮，而持续射出来的密集霰弹，以及法国散兵的大量枪弹，直接让冲在前面的1000名骑兵损失过半。
等到骑兵指挥官下令后撤时，那些急于逃出地狱战场的溃败骑兵，竟然慌不择路的冲到后面跟上来的步兵方阵。
很快的，骑兵那种混乱无序的撤退，冲散了步兵的进攻方阵，等到法军的密集炮火，开始蔓延过来的时候，我们就彻底崩溃了。”
在长达30分钟的大规模散兵攻击之后，普鲁士军队一下子就损失了近万名士兵，导致防线上出现了不少漏洞。
在利用散兵成功削弱普军实力之后，莫蒂埃观察到普军士兵的士气已明显下降。于是在下一刻，莫迪埃决定向依然坚守正面战场的陶恩钦师团（含增援师团），发动第二波进攻。
而此刻，陶恩钦和他的军队失去了之前的从容，在强大法军的持续攻击下，防御阵地上显得一片慌乱。
下午2时过后，承担了法军3个集团军7万兵力，大部分攻击强度的陶恩钦部（纵队）损失极大，该纵队原有的2万多兵力，包括陶恩钦师团，后方增援的一个步兵师团，以及之前的霍岑多夫师团，总体战斗减员竟然高达40%。
同时也不得不承认，这些德意志士兵的忍耐力和自我牺牲精神。他们那顽强的战斗意识，以及单兵作战技能，无不令兰格拉芬柏堡之上的法军高层肃然起敬。
事实上，陶恩钦纵队的失败，显然是输在霍恩洛厄亲王的瞎指挥，输在低劣的武器装备，输在令人可笑的战略层面，输在……
与军人们的感触不同，安德鲁认为这些萨克森人的抵抗，已对法军造成了近三千人的伤亡，身为执政官的他又要考虑在战后，法国政-府会为此付出多少的抚恤金。
所以，这一大笔开销必须交由萨克森选侯奥古斯塔·弗雷德里克三世拿出来。
之前，安德鲁为拉拢这位萨克森选帝侯，甚至还向其承诺会赠送一顶华沙大公国的君主头衔。
然而，由于萨克森公国“拒绝”在法普战争中保持中立，很快被这位“莱茵同盟的保护者”取消了资格。
至于未来，安德鲁是否需要分割萨克森公国的领土作为惩戒，那要看德累斯顿方面在战后的表现了。
视野重新回到战场。
普军前敌指挥官察觉到法军的进攻力量，忽然增长了一倍有余，己方防线也是压力倍增。
很快的，陶恩钦意识到法国人使用了战略预备队。不仅如此，法军第12军和第8军也从左右两翼包抄过来，试图一举吞并整个陶恩钦纵队。
在敌众我寡之下，陶恩钦决定不等后方的霍恩洛厄亲王的命令，在留下一支殿后部队后，便下达了撤退令。
这位萨克森将军的猜测没错，但不准确。
一直在战场边缘，作壁上观的内伊第11军，的确是被中普鲁士方面军的总指挥佩里尼翁释放出来，继而加入到正面战场，配合莫迪埃的第五军作战。
说他不准确，那是法国预备军的3万人，已在耶拿城下修整了4个小时，已重新整装待发，从萨勒河河谷进入高地。
所以，法军在战场上依然保留了充足的战略预备队。
不仅如此，在征求安德鲁统帅的同意后，佩里尼翁直接下令给第九军军长旺达姆，让他在预备军中征集一支5千人的骑兵部队，包括3千轻骑兵与2千胸甲骑兵，做好随时出击的准备。
看到萨克森纵队在法军的强攻下选择了后撤，霍恩洛厄亲王立刻将他整个军团的主力全部顶了上去，总算是暂时迟滞了法军的进攻步伐，也避免了陶恩钦纵队被围歼的命运。
此刻，霍恩洛厄也清楚的意识到，当优势法军全面推进的时候，普军的战败已不可避免。为减少更多的损失，霍恩洛厄接受了参谋长梅森巴赫拟定的后撤方案。
一开始的时候，普鲁士军队在撤离战场时，保持了不错的秩序，后卫部队依托防线，顽强狙击优势法军的进攻。
这一期间，苏尔特派出他的1500名骑兵部队，试图一举击溃普军右翼的时候，取得的战果非常有限，最后不得不撤了下来，改为掩护后续步兵师团的侧翼。
1小时后，当苏尔特军的步兵师团准备开展攻击阵型之际，对面的普军居然提前崩溃了。
霍恩洛厄军团的彻底崩溃，源自西北方向，冯-吕歇尔纵队的失败，后者成为了压倒普鲁士军队的最后一根稻草。
当冯-吕歇尔指挥的，准备南下支援霍恩洛厄亲王的两个师团（约1.5万兵力），在阿波尔达村附近，毫无征兆的遭遇了圣西尔指挥的法国第2军的突袭。
在这场伏击中，法军借助了有利的地势地形，凭借性能优越的枪械与火炮，直接击溃了这支吕歇尔纵队的右翼。
见状，吕歇尔立刻派出手持英制前装线膛枪的散兵，借助熟悉的地形，通过一条小道，快速迂回到法军侧翼的树林里，准备借助树丛的掩护，打击法军的左翼，继而挽回败局。
然而，这一支3千人组成的普军散兵，在来到树林尽头，却惊愕的发现，同样数量的法军正等候着他们。
更加不幸的，是法国士兵手持的是射速更快、射程更远、精度更高的“后装栓动击针枪”。
所以，在经历了3分钟的较量后，几乎是遭遇法军单方面屠杀的普鲁士士兵彻底崩溃了，他们在败退时，还与左翼的溃兵搅合在一起，慌不择路的这些人冲垮了吕歇尔纵队的中央防御方阵。
机不可失！圣西尔立刻派出千余名军属骑兵，跟随那些吓破胆的普鲁士溃兵，直接冲进了吕歇尔纵队的防御方阵。
此刻的北线普军正以紧密的列队阵势前进，在遭遇法军骑兵突袭的时候，就像一具大型的自动木偶突然倒下，全身都脱了臼。
在高地城堡上，得知了圣西尔军已彻底击溃了吕歇尔纵队后，佩里尼翁下令第九军军长旺达姆，让他亲率由3千轻骑兵与2千胸甲骑兵组成的骑兵突击纵队，给予霍恩洛厄军团最致命的一击。
当旺达姆率领数千法军骑兵山呼海啸般，朝正在撤退的普鲁士军队冲过来的时候，无论是陶恩钦纵队，还是霍恩洛厄军团再也无法维持住阵型，很快就陷入了全线溃败。
万幸的事，在之前战斗表现不错的陶恩钦将军主动留下来断后，他指挥残余的纵队进行拼死抵抗，再加之那些勇敢的萨克森掷弹兵，以自己的血肉之躯组成一个个步兵方阵，迟滞了5千法国骑兵的大冲锋，从而掩护了霍恩洛厄亲王与军团主力的后撤。
可即便如此，霍恩洛厄军团和吕歇尔纵队还是大败而归，在法军轻骑兵的追击下，普鲁士的2万残余部队只能逃向西面的魏玛城。
而这，也是佩里尼翁和安德鲁所期望的那样。
下午4时许，当耶拿西侧高地上的最后一支成建制普军，打出白旗，从他们据守的一座石磨坊里走出来，一个个放下武器，向法军投降的时候，持续了近9个小时的耶拿高地的战斗也宣告结束。
此战，法军动员了5个集团军（12万兵力），以及一个3万人的预备军，合计15万兵力，实际参战部队为12.5万；而普军为霍恩洛厄军团（约4万），还有吕歇尔纵队（1.5万），总兵力5.5万。
双方损失，法军阵亡与重伤人数约4千，几乎没有被俘士兵，火炮也基本上没有损失；普军阵亡与重伤人数超过了1.5万，再算上2万人被俘，合计损失3.5万，另外还丢失了150多门火炮，以及41面军旗。
此战，法普两军的战损比为：0.4万对3.5万，即1:8.7。对于这个结果，方面军总指挥佩里尼翁很是满意。
然而，身为最高统帅的安德鲁却对这一结果颇有微词。那是他认为，拥有比普军多3倍的兵力，迭代两个档次的高性能武器，以及更高明的战略战术，总体交换应该达到1:10，才算是合理范围。
不过，等到安德鲁走向城堡，向凯旋而归的勇士们表达祝贺的时候，他想到了在魏玛城内，尚有只能做困兽之斗的2万多普鲁士残兵。而只要霍恩洛厄亲王一死，就可以迫使他们无条件的投降，这场耶拿-魏玛会战的交换比，就会达到1:14。
和以往一样，安德鲁首先前往慰问的，是救治伤兵的战地医院。一看到最高统帅来到他们身边，法国伤兵们相互搀扶着，站起身，他们一个个喊着：“执政官万岁！”
安德鲁微笑着，挥了挥手，他轻轻拍了拍一名轻伤员的肩膀，并示意所有的勇士务必遵从军医官的命令，回到他们的病床上，尽管所谓的病床不过是一个个大草甸。
安德鲁详细询问了所有士兵的姓名，以及他们所属师团后，便高声赞扬了士兵们在战斗中英勇的表现，表示要颁发荣誉勋章和胜利奖金给他们。
在重伤病区，安德鲁换上了一套防护服，他走到一个双腿被实心弹砸断，因失血过多处于弥留之际的重伤兵身边。
这位最高统帅没有说任何话，只是握住士兵的双手，静静聆听了对方的遗言。
“放心吧，我的朋友，我可以向你保证，你的抚恤金和荣誉勋章都会送到你父母的手中，而且将是我亲自送到！”这是安德鲁对阵亡士兵的最后承诺，也是后者在人世间听到的最后一句话。
……