历史上的姜维，在诸葛亮首次北伐时，不过一名天水参军，受太守马遵的节制。而这一次，姜维在前番季汉攻打武都时接应救援败逃魏兵，受到郝昭的举荐，因此曹丕对其另眼相看，加封其为偏将军，领兵驻守天水，因此马遵不再是他的顶头上司，对他自然要尊重一些。
“伯约，蜀军占领西县，想来不日便会兵临冀县！”马遵一看到姜维，便慌慌张张地上前道。
“此事我已知晓！”姜维则一副波澜不惊的镇定，向马遵徐徐拱手道，“维特来向府君辞行！”
“辞，辞行？”马遵不由得一头雾水，“伯约要去何处！”
“去破蜀军！”姜维自信地笑道。
“不可！”马遵顿时大惊失色，“天水不过两千兵马，如何能主动出击？应赶紧集中于冀县，严守城池！”
“西县失守，冀县定然人心不稳，不如趁蜀军无备，先折其锋芒，然后坚守，方为上策！”姜维果断回答道。
“那……伯约打算如何破敌？”姜维的话虽是有理，但马遵还是疑惑地问道。
“冀县东南百里之外，有一处射虎谷，易守难攻，且适宜藏身！”姜维早有对策，“只要占据此谷，便如同在蜀军行军路上设下绊脚石，足可牵制大量敌兵。”
马遵微微点头，却仍是担忧地说道：“听闻赵云乃蜀中名将，只怕已派兵驻守此地！”
“如此，我亦不惧！”姜维呵呵笑道，“府君只需如此……”
姜维再向马遵详细地说出了自己的计策后，马遵反复斟酌了一阵，终于点头道：“好，就依伯约之言！”
此刻，赵云正领兵往冀县而来，凉州一带在汉末地处西北边疆，绿色植被的规模难以和中原地区相比，也使得凉州相对荒凉，行军视野极好，斥候也更容易发现敌方踪迹。
傍晚申时，有识得路径的士卒告知，离大军不远的东面有一处山谷，唤作射虎谷。赵云知道此乃当年段颎破东羌之处，便率兵前往勘察地势。
这射虎谷的两座山峰地势险要，且相隔极近，低凹处十分下站，且山上有水源流过，只要守住山腰和地凹，便难以攻克。
“听闻那姜维善于用兵，定会派人占领此地，牵制我军兵力，等待援军……”赵云暗自思忖，“我何不先派一支人马占据两处山腰，让姜维无功而返？”
打定主意后，赵云便留下一千士卒，分别守住两山，然后继续统兵前往冀县。
次日一早，汉军顺利兵临冀州城下，沿途并无阻碍，马遵得知赵云到了，忙命守城郡兵准备弓箭滚木，然后硬着头皮登上城楼。
“我乃常山赵子龙，奉诸葛丞相之命，特来攻打冀县！”赵云枪指城楼，高声大喝，“马遵若是识时务，可速献城投降！或可仍受重用！”
“赵云休要张狂，姜维将军已袭取你等后方！你若再不退兵，必死无葬身之地！”马遵按照姜维临走前交代的话语，一五一十地高声喝斥起来。
“什么？”听到姜维竟有所行动，赵云不由一惊，正欲派人前去打探时，忽有汉军斥候回报，说东南方果有一路魏军，旌旗飘扬，尘土大作，正疾速往南行军。
“东南……”赵云细细一想，瞬间有了眉目，“莫非是要去射虎谷？”
“听闻天水之兵不过两千余人，我若从后追上，与射虎谷之兵两面夹击，定能击败姜维！”
“若能将其擒获，足可宽慰丞相之心！”
“只是姜维多谋，我若再是分兵，只恐中其诡计！”
权衡再三后，赵云立刻带着所有士卒及辎重，调转方向，往东南方而去。看到赵云果然像姜维预料地那般离开后，城楼上的马遵方才松了口气，但也忍不住为姜维捏了把汗。
赵云则领兵快速南行，约莫行了两个时辰，沿途派出去的斥候并没有发现四周有魏军来袭。又行了七八里路，西面不远处突然多了几座连绵的小山峰，由于离汉军行径之路尚有一段距离，赵云并不在意，继续朝前进兵。
然而，等赵云的前队过去后，西面突然马蹄声大作。一路魏兵当先冲杀过来，为首数百魏军骑兵，如猛虎出闸一般，势不可挡，而他们的目标，便是位于季汉中军的数百辆粮车。
“我乃天水姜伯约也！”冲在队伍最前面的一位少年将军，正是姜维，只见他高高地举起手中的火箭，对着汉军阵中抛射而出。
原来，姜维熟知天水地理，那几处小山峰是射虎谷前往冀县的必经之路，他便先将手下的千余魏兵分散藏匿在那几处小山峰，轻易躲过了汉军斥候的耳目。赵云领兵前往冀县时，姜维按兵不动，待赵云折回时，便突然杀出。
而天水的魏兵虽然不多，但凉州是魏国产马要地，因此两千魏兵中将近一半是骑兵，机动性极强。姜维又分出数百骑兵，让他们多举旌旗，且马尾上皆系枝条，跑起来便可营造出大队人马的声势，为的就是吸引赵云的注意力，好让他真以为自己是去了射虎谷。
如今正是隆冬之际，天气干燥，西北风大作，魏兵从西面杀来，火箭借着风势与战马冲刺的速度，飞得更远，一旦落到粮车上，后果不堪设想。
“不好！速速保护粮草！”赵云知道自己中了姜维之计，急忙率兵往中军而去。
好在赵云从军多年，经验丰富，他率兵行军时，已将队伍分成前中后三队，他自领兵在前，粮车皆在中队，另有千余士兵殿后，因此粮车遇袭，前后两路汉军便能第一时间赶来救援。
魏军的火箭不断从空中落在粮车上，汉军士卒一面奋力扑救，一面组织弓弩还射魏兵，拼死挡住。
姜维虽惊叹汉军斗志顽强，但并不会就此罢手。在魏兵准备第二轮火箭的时候，姜维则箭不离手，他膂力强劲，箭术更是精准，弓弦声响，必有一名汉兵惨呼倒下，受风力影响，汉军的箭矢难以接近姜维，场面十分被动。
“常山赵子龙在此！姜维休得猖狂！”可就在这时，赵云终于飞马赶到，直冲姜维而去，魏军既是只有千余人马，他岂会放在心上。
看到赵云亲至，姜维目光如炬，忽然调转箭头，对着赵云劈面就是一箭。
但已赵云的武艺和经验，这一箭对他来说还是难以构成威胁，只见他将头一偏，轻松躲开。姜维心中一惊，立马弃了弓箭，纵马挺枪，亲自挡住赵云。
赵云虽是季汉数一数二的虎将，但终是年事已高，而姜维除了精通兵法外，也自幼习武，练就一身好本事，更兼初生牛犊不畏虎，一时间竟与赵云斗得旗鼓相当，三十回合过后，仍是不分胜负。
“好个小儿郎，竟这般了得！”赵云心中暗暗称奇，未曾想到姜维竟如此文武双全。
“赵云果然虎将，有他护送粮草，此行注定不易！”姜维那边同样感慨万千。
前番姜维在山腰处望见汉军折回时仍有近四千人马，心知赵云定是未曾派兵留驻冀县，心中连叫可惜，但机不可失，他只有率队突袭粮车。
眼下他被赵云死死缠住，而两侧汉军的喊杀声越发嘹亮，魏军骑兵的第二轮火箭齐射也逐渐结束。姜维知道不可恋战，急忙虚晃一枪，卖个破绽，然后趁机调转马头，带着魏军一齐退走。赵云领教了姜维的谋略，深怕他再有诡计，加上担心粮草，因此也不率兵追击，只是原地清点伤亡损失。
此次交锋时间并没有长时间的短兵相接，因此汉魏双方皆是伤亡有限，但汉军有数十辆粮车被火箭射中，尽管及时扑救，也造成了不小的损失。
粮草乃三军根本，凉州山路较多，运粮极为不便，因此姜维今日以较少兵力突袭得手，大大打击了汉军的士气，赵云更是万分懊悔，长叹道：“是我考虑不周，以致此败！”
身为大将，吃了败仗更要承担责任，赵云立刻将今日之战一五一十地写成书信，然后差人送到诸葛亮那里。赵云自率兵折回冀县，还是先将城池围住，再从长计议。