却说关羽斩杀了蔡阳，那些战败残损的军马奔回许昌，张飞这才相信了事实。忽然报告说城南有十几骑人马到来，张飞便转出城去看的时候，果然看见十几骑带着轻便的弓箭和短小的箭矢而来。见到了张飞，滚鞍下马。张飞一看，原来是糜竺、糜芳。张飞也下马。糜竺说：“自从在徐州失散后，我们兄弟二人逃难回到家乡，派人到处打听，知道云长投降了曹操，主公在河北，并不知将军来到这里。昨天在路上遇见一伙客人，说有个姓张的将军，是这般模样，现今据守古城。我们兄弟思量，想必就是将军，所以前来寻访。今日有幸得以相见。”张飞高兴地说：“云长护送二位嫂嫂，今日才到。孙乾也和云长一同到了这里。已经知道哥哥的下落。”糜竺非常高兴，一同进来。张飞于是请二位嫂嫂进城。众人各自解下铠甲，请二位夫人进入衙门坐定。众人都在阶下跪着哭泣。二位夫人也很伤感。张飞这才详细询问。甘夫人讲述云长前后经历的事情，张飞才哭，参拜云长。张飞等人各自讲完自己的事情后，就杀猪宰羊庆贺喜事。关羽说：“兄长还没到，什么样的酒食能填满我的内心呢？”孙乾说：“这里距离汝南不远，明天一起去接他。”当天暂且休息调养。
第二天，关羽和孙乾二人，吩咐众人都在古城等候。他们二人带领十几骑，径直奔向汝南而来。刘辟、龚都接着，孙乾就问：“皇叔在哪里？”刘辟说：“皇叔到这里住了几天，因为看到兵马少，又回河北商议去了，三天前就走了。”关羽很不高兴。孙乾说：“将军不要忧愁。只需这一次奔波，再到袁绍那里去一趟，告知皇叔，一同到古城就行了。”
关羽、孙乾前往冀州，将要到达边界，孙乾说：“将军只在这里找个地方住宿休息。我自己进入境内，见到皇叔报告知晓，就想办法脱身。”关羽在路边看到一座庄院，独自前去寻找住宿。在这孤独的庄院里，有一个人出来迎接。关羽如实相告。庄主说：“我也姓关，叫关定。久闻将军大名，如今得以拜见，如同拨开云雾见到青天。”于是急忙请关羽进入庄院，随后叫两个儿子出来拜见关羽。关羽问：“两个儿子叫什么名字？”回答说：“大儿子关宁，二儿子关平。关宁学习读书，关平练习武艺。”关定挽留关羽在庄里，手下人都藏在他家里。
却说孙乾单人匹马径直来到冀州，进去拜见刘备，把上述事情讲给刘备知道。刘备说：“简雍也在这里投靠了袁绍，可以暗中请他来商议。”不久，简雍被约来，和孙乾相见，共同商议脱身的办法。简雍说：“明天见到袁绍，可以请求亲自前往荆州，联结刘表，共同攻打曹操。主公趁这个机会离开就行了。简雍也自然有脱身的计策。”商议已定。
第二天，刘备进去拜见袁绍，禀告说：“刘景升镇守荆襄九郡，兵强马壮，粮草充足，可以和他结为互相援助的同盟，共同击败曹操。”袁绍说：“我常常派遣使者去和这个人结交友好，这个人不肯顺从。”刘备说：“这个人是我同宗的兄长，我去劝说他，一定不会有阻碍。”袁绍说：“如果能得到刘表，胜过刘辟。”于是让刘备去。袁绍又说：“最近有人说你的弟弟关羽已经离开曹操，必定会来寻找你；我想要杀了他，来雪洗颜良、文丑的仇恨！”刘备说：“颜良、文丑，就好比两只鹿罢了；我的弟弟关羽，乃是一只老虎。如果失去两只鹿而得到一只老虎，足够可以抗拒曹操，为什么要杀他呢？希望明公您仔细考虑。”袁绍笑着说：“我实际上是喜爱他，所以只是开玩笑罢了。你可以派人去召唤他。”刘备说：“马上派遣孙乾远远近近地去召唤他，怎么样？”袁绍大喜。刘备出来后，简雍说：“刘玄德这次去一定不会回来了。”袁绍说：“那该怎么办？”简雍说：“我愿意一同前去：一方面，一同去劝说刘表；另一方面，监视住刘备。”袁绍说：“很好。”
却说刘备先让孙乾出发，第二天来辞别袁绍。袁绍说：“恐怕你一个人难以成功，我让简雍辅助你一同前往。”刘备和简雍一同辞别袁绍，上马出城。郭图进来拜见袁绍说：“刘备去劝说刘辟，没有见到成功；现在又和简雍去劝说刘表，这一趟一定不会回来了。”袁绍说：“你不要多心，简雍自然有他的见识。”郭图叹息着出去了。
刘备、简雍走出边界，孙乾接着他们，一同来到关定家。关羽在门口迎接拜见，拉着手不停地哭泣。关定领着两个儿子在草堂前拜见。刘备询问他们的姓名，关羽说：“这个人与我同姓，他想让次子跟我一同走。”刘备说：“多大年纪了？”关定回答说：“次子关平，十八岁了。”刘备说：“既然长者有意让儿子跟随云长，况且我弟弟又没有子嗣，我希望请求让他的儿子给云长做继子，怎么样？”关定说：“如果承蒙您主持结盟，愿意听从严厉的命令。”刘备表示感谢。关平从此认关羽为父亲。刘备担心袁绍来追赶，急忙收拾启程。关定送了一段路。
关羽让取路前往卧牛山。正在行进之间，忽然看见周仓领着几十个人带着伤过来。关羽引见给刘备。刘备询问原因，周仓说：“自从到了卧牛山，谁想到有一个将领单枪匹马而来，和裴元绍交战，仅仅一个回合，就刺死了裴元绍，把他的人全部招降，占据了山寨。我到那里去招诱人跟随，只有这几个人过来，其余的人害怕，不敢离开。我亲自和他交战，被他连续胜了好几次，身上中了三枪，因此径直前来专门等候主公。”周仓说：“非常雄壮，不知道姓名。”关羽纵马提着刀在前面，刘备在后面，直接奔向卧牛山。
周仓来到山下喊叫。那员将领全身披挂，挺着枪纵马，带领众军下山。刘备望见来将，挥鞭出马大声叫道：“来的莫非是子龙吗？”那员将领见到刘备，从马上滚落下来，拜伏在路旁。众人都一起下马迎接他。这个人是真定常山人，姓赵，名云，字子龙。刘备询问他来的原因，赵云说：“自从离开主公后，公孙瓒不接受直言劝谏，以至于失败，放火自焚。袁绍多次招安我，我认为袁绍不是能成就大业的人，就抛弃他转而投奔北方。后来知道主公在袁绍那里，想要来投奔，又担心袁绍怪罪。所以四处漂泊，没有容身之地。因为从此处经过，裴元绍下山来夺我的马匹，我就杀了他，借此安身。最近知道张益德在古城，又想要去投奔他，担心不是真的。今天幸运能遇到主公，正应了昨夜的好梦啊。”刘备非常高兴，全部诉说从前经历的事情。刘备说：“我一见到子龙，就有留恋不舍的意思。谁想到今天能相遇，这是我的幸运啊！”赵云说：“奔走四方，寻找可以侍奉的主公，没有遇到真正的明主。现在跟随皇叔，非常符合我平生的愿望。即使肝脑涂地，也没有一点遗憾了。”当天就烧毁山寨，率领众人，都跟随刘备前往古城去。
张飞、糜竺、糜芳听说后，出城迎接，各自互相拜见诉说。两位夫人出来，说起关羽的品德，刘备感慨不已。于是杀牛宰马，大规模举办聚义宴会。先拜谢天地，普遍慰劳各路军队，众人都十分欢喜。文臣武将依旧相聚在一起，又增添了赵云，刘备欢喜没有限度，连续饮酒好几天，来庆贺兄弟再次相见的喜悦。有诗说：
当时手足以瓜分，信断音稀杳不闻。
今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
玄德、关、张离散后，古城天遣再相逢。
从来良将随明主，惟有常山赵子龙。
在古城聚义的时候，有刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、周仓、关平，共有马步军军校五千多人。刘备商议，想要舍弃古城去驻守汝南，又恰好刘辟、龚都派人来邀请。刘备于是起兵，前往汝南驻扎，招募军队购买马匹，渐渐开始崭露头角。
却说袁绍见刘备不回来，非常愤怒，想要起兵攻打他。郭图劝谏说：“不可以。刘备只是像疥疮皮癣一样的小毛病。曹操才是强劲的敌人，不能不先除掉。刘表虽然兵强粮足，但不足以成为强大的威胁。江东的孙策威震三江，领地连接六个郡，谋士有周瑜、张昭这类人，武将有程普、黄盖这类人，囤积粮食有五到七年，拥有的士兵有几十万，可以派人去结交示好，共同攻打曹操。南北相互攻击，很容易就能取得成功。”袁绍听从了他的建议，立刻写信，派遣陈震作为使者，去会见孙策，联合兵力攻打曹操。是不是这样呢？