却说诸葛亮对张飞说：“之前赵云攻取桂阳郡的时候，立下了军令状才去。今天张飞你要去攻取武陵，也必须立下军令状。”张飞于是立下军令状，高兴地就率领三千军队，连夜奔赴武陵边界而来。守边界的人得知这件事，随即报告给金旋。金旋字元机，是京兆人，任汉中郎将。听说张飞率领军队前来，就召集将校，整理好精锐的兵器，出城迎敌。从事巩志进谏说：“刘玄德是大汉的皇叔，仁义传遍天下；再加上张飞是当世的猛将，不能去迎战，不如投降为好。”金旋大怒说：“你是想和贼人勾结做内奸吗？”喝令武士把巩志推出去斩首。众官员都求情说：“先斩杀自己人，对军队不利。”金旋于是喝退巩志，自己率领军队出发。离城二十里，正好迎上张飞。张飞向来性子急，挺着长矛骑着马，大声呵斥金旋。金旋命令手下将领出去迎战。众人都很畏惧，不敢上前。金旋自己驱马舞刀去迎战张飞。张飞大声喝叫一声，犹如巨大的雷声，金旋脸色都变了，不敢交战，调转马头就跑。张飞率领众军随后追杀。金旋跑到城下，城上乱箭射下来。金旋看过去，看见巩志站在城上说：“你不顺应天时，自己招来失败灭亡！我和百姓自己投降刘备了！”话还没说完，一支箭射中了金旋的脸，金旋从马上坠落，士兵割下他的头献给张飞。巩志出城投降，张飞就让巩志带着印绶，前往桂阳去见刘备。在半路上遇见，献上印绶后。刘备非常高兴，就命令巩志代替金旋的职位。
刘备到了武陵，安抚百姓完毕，派人送信给关羽，说张飞、赵云各自夺取了一个郡。关羽于是回信请求说：“听说长沙还没有攻取，如果兄长顾念兄弟之情，让我去建立这一功劳那非常好。”刘备非常高兴；于是让张飞连夜去替换关羽守卫荆州，让关羽来攻取长沙。关羽很快赶来，拜见刘备、诸葛亮。诸葛亮说：“赵云攻取桂阳，张飞攻取武陵，都是用三千军队去的。我听说长沙太守韩玄，不值得一提。只是他有一员大将，是南阳人，姓黄，名忠，字汉升。是刘表帐下的中郎将，和刘表的侄子一起守卫长沙，后来侍奉韩玄。虽然将近六十岁，胡须头发都苍白了，使用一口大刀，有万夫不当之勇，是湘南将佐的领袖，不能轻视。关羽既然要去，必须多带些兵马。”关羽说：“军师为什么要长他人的志气，灭自己的威风？量一个老兵而已，有什么值得说的！我关羽也不需要用三千兵马，只需要本部的五百名校刀手就足够了，一定斩杀黄忠、韩玄的首级，献给您。”刘备苦苦劝阻。关羽不听，只率领五百名校刀手就去了。诸葛亮对刘备说：“关羽生平对上傲慢而对下不忍，轻视黄忠，只怕会有失误。请主公一同前去，接应关羽，来夺取长沙。”刘备听从了，随后朝着长沙进发。
却说长沙太守韩玄，向来性子急躁，不把人放在心上，众人都很厌恶他。这时听说关羽的军队到了，就叫来老将黄忠商议。黄忠说：“不需要主公忧虑，凭借我这口刀，这张弓，一千个人来，一千个人死！”原来黄忠能拉开二石力量的弓，百发百中。话还没说完，台阶下有一个人应声而出说：“不需要老将军出战，只在我手中，一定活捉关羽活献。”韩玄一看，是管军校尉杨龄。韩玄非常高兴，于是赏赐了杨龄。杨龄就带领一千军马，飞快地奔出城去。大约走了五十里，望见尘土扬起的地方，关羽的军马早就到了，这才摆开阵势。杨龄挺着枪骑马出阵，站在阵前，大骂关羽。关羽大怒，更不答话，驱马舞刀，直接去取杨龄。杨龄挺枪来迎。关羽手起刀落，把杨龄砍成两段；追杀败兵，一直追到城下。韩玄听说后大惊，就让黄忠出马。韩玄自己来到城头上观看。黄忠提着刀驱马，早早地过了吊桥，后面跟着几百名骑兵。关羽看见一位老将出马，知道是黄忠，把五百名校刀手一字排开。关羽横刀立马问道：“来将莫非是黄忠吗？”黄忠说：“既然知道我的名字，怎么还敢侵犯！”关羽说：“特意来取你的首级！”说完，两匹马交锋，战斗了一百回合，不分胜负。韩玄担心黄忠有闪失，鸣金收兵。黄忠收兵进入城中。关羽也退兵，在离城十里的地方扎营，心中暗自思忖：“老将黄忠，名不虚传，战斗一百回合，一点破绽都没有。明天一定要用拖刀计，从背后砍他才能取胜。”
第二天早饭结束后，关羽又来城下挑战。韩玄在城上让黄忠出马。黄忠带领几百人杀过吊桥，喊杀声响起时，再次与关羽交战。又战斗了五六十回合，不分胜负。两军都齐声喝彩。鼓声正急促的时候，关羽拨马就走。黄忠追来。关羽回头看到马快到跟前了，正准备用刀背砍，忽然一声响，看到黄忠被战马前蹄失蹄，掀翻在地上。关羽急忙回马，双手举刀，大声喝道：“我饶你性命！快换马来厮杀！”黄忠急忙提起马蹄，飞身骑上战马，奔入城中。韩玄惊讶地询问，黄忠说：“这匹马很久没有上阵了，所以才有失误。”韩玄说：“你的箭百发百中，为什么不射他？”黄忠说：“明天再战，一定会假装战败，引诱到吊桥边再射他。”韩玄给了他一匹青马。关羽到晚上才退兵。黄忠思索着：“难得关羽如此义气。我本来是个要死的人，他不忍心杀害我，我明天怎么忍心射他呢？如果不射，又怕违背了军令。”这一夜犹豫不决。第二天拂晓，有人报告说关羽挑战。韩玄叫来黄忠，在他耳边说用箭射他。黄忠答应了，于是率领军队出城。关羽两天都没能战胜黄忠，非常焦躁，抖擞威风，与黄忠交战。战斗不到三十多回合，黄忠假装战败，关羽追来。黄忠想起昨天关羽不杀之恩，不忍心就射，勒住刀，把弓虚拉，弓弦响，关羽急忙闪避，却没看到箭。又追上去，黄忠又虚拉，关羽急忙闪避，又没有箭。只认为黄忠不会射箭，放心地追过来。快要到吊桥时，黄忠在桥上，搭上箭拉开弓，弓弦响箭射出，正好射中关羽头盔上的缨根。前面的士兵齐声呼喊起来。关羽吃了一惊，带着箭回营寨，才知道黄忠有百步穿杨的高超技艺，这正是报答昨天不杀之恩啊。关羽退兵。黄忠回到城上，来见韩玄。韩玄急忙喝令左右，捉拿黄忠斩杀。黄忠叫道：“我没有罪！”韩玄大怒说：“我观察了三天，你竟敢欺骗我！你前天不决战，一定有留恋；昨天马失蹄，他不杀你，肯定有往来；今天两次虚拉弓弦响，第三箭射他的盔缨，怎么不是内外勾结？如果不斩杀你，必定成为后患！”喝令刀斧手推到城门外斩杀。众将想要求情，韩玄说：“只要求情的，就是同谋！”刚推到门外，才刚举刀，忽然一个将领挥刀杀进来，砍散刀斧手，救起黄忠，大声叫道：“黄汉升是长沙的保障！韩玄残暴不仁，轻视贤才重视美色，现在杀了黄汉升，就是杀长沙百姓啊！愿意跟随的就来！”百姓们一看，这个人脸像重枣，眼睛像明亮的星星，气质不凡，相貌不凡，好像是关羽的将领。是义阳人，姓魏，名延，字文长。本来从襄阳追赶刘备没赶上，所以来到长沙依附韩玄；韩玄责怪魏延傲慢无礼，不肯重用他，屈居在这里。当天救了黄忠，招呼百姓一起杀韩玄，袒露手臂一招，相随的有几百人。黄忠阻拦不住。魏延直接杀上城头，一刀把韩玄砍成两段，提着他的头骑上马，带领百姓出城，投靠关羽。关羽非常高兴，于是进城。安抚百姓完毕后，请黄忠相见。黄忠借口生病不出来，关羽立即派人去请刘备、诸葛亮。
却说刘备、诸葛亮自从关羽去攻取长沙后，随后就催促人马前进。正在行进之间，青色的旗帜倒卷起来，一只乌鸦从北向南飞，连续叫了三声才停下，刘备说：“这对应着什么祸福呢？”诸葛亮就在马上用袖子占卜了一卦说：“长沙郡已经得到了，又会得到大将，午时过后一定能见分晓。”说完，眼看快到午末时分，见到一个小校飞快地跑来，报告说：“关将军已经取得长沙郡，投降的将领有黄忠、魏延。都在等着主公。”刘备非常高兴，于是进入长沙。关羽把他们接入厅堂上，详细讲述了所有的事情。刘备亲自到黄忠家去邀请，黄忠这才出来投降，并请求把韩玄的尸首埋葬在长沙的东边。后来史官有诗称赞黄忠说：
将军气概与天参，白发犹然困汉南。
至死甘心无怨望，临降低首尚羞惭。
宝刀灿雪彰神勇，铁骑嘶风忆战酣。
千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。
刘备非常高兴得到黄忠，对待他非常优厚。关羽引见魏延，也说起他的功绩，刘备敬重他。诸葛亮却突然生气地说：“韩玄与你没有仇恨，杀了他是非常不道义的！如果人人都效仿这样，必定会心怀异心。”喝令刀斧手把他推下去斩了，将魏延押到下面。不知道魏延性命如何，暂且听下回分解。