公元前651年春，齐桓公和管仲商议后，决定在葵丘（现今河南商丘民权）举行诸侯会盟，其会议主题分为两部分。
第一:“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好”，意思很简单，我不管你们以前做过什么，或者是敌对过齐国，只要你们这次前来葵丘盟会，既往不咎！都是齐国盟友。
第二:“在“尊王攘夷”的基础上，重新制定关于各诸侯国之间的礼法制度，一旦通过将会在天下实施。
并且这次所有参加葵丘之会的诸侯国，无论诸侯爵位和大小，都能参加讨论制定新的礼法盟约。”
齐桓公以周襄王的名义，向天下诸侯发出昭命，无论缺席与否，盟约一旦实施，谁都不能违反盟约。
齐桓公拥立周襄王，周襄王为了报答齐桓公的拥立之功，自然全力支持齐桓公的葵丘之会。
周襄王的昭命和齐桓公的邀约一起发送至各诸侯国，这下子大家心中都在掂量这次葵丘之会重要性。
因为这次葵丘之会是齐桓公发起，但是得到周天子的全力支持！还有就是这次一旦前去会盟，齐桓公既往不咎！今后就是齐国的盟友，大家自然不愿意得罪如日中天的当今霸主。
并且这次葵丘之会有一个吸引人的细节，那就是与会者无论爵位大小，都可以参加讨论新的盟约礼法，不再是齐桓公一家独大，或者是大诸侯的训斥会议，体现了这次会议的公平性，给了中小诸侯的话语权。
但是即便这样，前来参加会盟的诸侯仍旧不多，公元前651年三月，前来葵丘参加会盟的有齐桓公，鲁僖公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公，比原先的八国联军少了两个。
并且宋桓公，陈宣公也没有来，这让齐桓公大为光火，因为宋国向来是齐国铁杆盟友，副盟主身份，这次如此重要的会盟，宋桓公是何意思？难道也要玩一把郑文公逃盟背约的戏码吗？。
就在齐桓公正要发火时候，宋国来使者了，说是宋桓公病危，估计也就是这几天的事情了，宋国只能派出使者，前来葵丘支持齐桓公。
齐桓公这才知道宋桓公为何没有前来，现在既然如此，那就开始制定盟约吧！
齐桓公于是和另外五国君开始制定盟约规则，五日后，突然有侍卫来报，宋国来人了，原来是宋桓公的太子滋甫代表宋国前来会盟。
齐桓公大喜，因为宋国是齐国铁杆盟友，可以说是副盟主，宋国缺席将会使这次会盟威望大大降低，原本以为宋桓公病重，宋国有可能只会派个普通使者就算不了。
如今宋国太子滋甫亲自前来会盟，齐桓公当然高兴，于是赶紧出去迎接。
两人见面之后，齐桓公这才发现太子滋甫身着素衣素冠，于是齐桓公赶紧过去施礼道。
世子，这是……。
太子滋甫道:“晚辈见过齐公，家父已经过世，我听闻齐国在葵丘会盟诸侯，宋国向来是齐国的坚定支持者，怎么能不赶来会盟”。
齐桓公感动的差点掉泪，齐桓公无不感激道。
“令尊过世，尔应该守孝为他发丧安葬，然后依照礼法继位宋国国君，您家中治丧乃是大事，葵丘之会虽然重要，但是不能大于孝道啊！”
太子滋甫道:“君父时常训诫我和哥哥子鱼，为贤君者，当恪守忠孝仁义信”。
他临死前仍旧念念不忘齐公的葵丘之会，所以我不能违背父亲意愿，如今葵丘之会乃是齐公和周天子倡导的盟会。
世上大事当以公大于私，葵丘会盟是公事，自然大于父亲葬礼，我已经委托兄长子鱼代替我料理父亲后事，这才赶紧赶来和齐公会盟。
齐桓公听闻热泪盈眶，上去再次施礼感谢滋甫的到来捧场，当着列国诸侯的面说道。
你们知道吗？宋国太子滋甫，才是当今世上最为仁义之人，先不说这次他因公废私，放着父亲葬礼都没有去主持，反而为了尊王攘夷的大业，前来葵丘会盟。
就说三年前齐桓公曾经告诉过我，他的庶长子子鱼，当年诛杀南宫长万等逆贼，要不是子鱼，他也坐不上宋国国君。
公子子鱼可谓是立下不世之功，但是他的嫡长子就是太子滋甫，宋桓公总觉得对不起子鱼，于是三年前他身体抱恙。
于是将公子子鱼和公子滋甫叫到跟前，说出了自己的心里话，公子子鱼聪明睿智，文武双全，公子滋甫敦厚老实，仁厚待人，自己不知道立谁为太子。
当时太子滋甫立即说道，父亲应当册立子鱼为太子储君，因为先祖说过，宋国立贤不立嫡，为了宋国的未来，应当册立哥哥子鱼为太子。
子鱼比我能力强，和我相比他更贤，父亲当立兄长为太子。
公子子鱼听闻也是很感动，他告诉父亲，弟弟滋甫说的没错，应当册立贤者为君，不过弟弟比我更贤，因为你见过世上有人肯把君位让出来，还有比这更贤的人吗？
公子子鱼坚决不接受太子位，于是宋桓公这才册立了嫡长子滋甫为宋国太子。
鉴于滋普乃大贤之人，此次会盟之后即可继位宋国国君，并且正式任命宋国为副盟主，协助齐桓公管理诸侯。
随后齐桓公和七国诸侯最终定下来葵丘之会的核心内容，并且齐桓公和六国代表签署协议，然后上报周天子批示。
葵丘之会的盟约内容为:
初命曰：“诛不孝，无易树子，无以妾为妻。”
再命曰：“尊贤育才，以彰有德。”
三命曰：“敬老慈幼，无忘宾旅。”
四命曰：“士无世官，官事无摄，取士必得，无专杀大夫。”
五命曰：“无曲防，无遏籴，无有封而不告。”
“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好，不再追究过往之过。
这五条乃是齐桓公与管仲二人历经反复思索、权衡利弊之后，精心拟定而成的盟会条款。
乍一看去，似乎平平淡淡、普普通通，但实际上每一条都暗藏玄机、意有所指。
尤其是那第一条、第四条以及第五条，更是犹如三把利剑，直直地指向此次未能前来参与盟会的晋国、秦国、鲁国、陈国等诸侯国。
显然，齐桓公已然下定决心，要借此次盟会之机，好好地“敲打”一番这些不听话的诸侯们了。
齐国作为当时的霸主之国，其威势早已名震天下。而此番盟会，本应是各诸侯国齐聚一堂，共商大事之时。然而，晋国、秦国等国竟敢无视盟主之令，公然缺席。
这种行为无疑是对齐桓公权威的一种挑衅，也是对整个中原秩序的一次冲击。
因此，齐桓公特意在盟会内容中加入了这几条针对性极强的条款，旨在向那些心怀不轨的诸侯们传递一个明确无误的信号：任何敢于挑战齐国霸权、破坏中原稳定的国家，都将面临严厉的制裁和惩罚。
他要用实际行动告诉世人，齐国的地位不容撼动，霸主的威严不可侵犯！
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