蒋钦率部进军渔阳郡渔阳城，接管渔阳郡。另外，孙邵率军渡过大海，进驻幽州辽东沓氏城，为日后攻打辽东公孙康做准备。
建安十年（205年）六月中旬，关羽率州出发，七月上旬到达雁门郡阴馆城，驻扎下来，囤积粮草。蒋钦于六月下旬从南皮出兵，十天出头，到达渔阳城。赵云和张辽也率部北上，于七月中旬到达涿郡涿县。结果，袁熙和袁尚两兄弟闻风丧胆，直接就逃跑了。在幽州蓟郡蓟城的阎柔派人来见涿县，见到张辽，表示愿归降朝廷。
总之，三路大军已到达预定地点，各自做好准备，囤积粮草。待粮道通畅之后，再进军乌桓。按照刘敬的命令，关羽将率军攻打上谷乌桓，张辽和赵云将率军攻打辽西乌桓，蒋钦将率军攻打右北平乌桓。八月上旬陆陆续续出兵，争取在冬季来临前破敌。如果不能破，也只能暂时撤退，等明年春再来攻打。
哪知，汉军还没有动作，乌桓却起兵攻打渔阳了。这天，蒋钦正在督运粮草，士兵跑了过来：“将军，大事不妙了，乌桓人出兵了，至少三万骑兵，还有两三万步兵，正向渔阳进发，骑兵大概需半个时辰左右，骑兵会先到达。”
“乌桓人竟真的来了，真是胆大包天，敢与大王为敌，我必破其军，来人，关闭城门，戒备。”
不到半个时辰，乌桓人的骑兵先到达了渔阳，率军的正是蹋顿。蹋顿是前辽西乌桓大人丘力居的侄子，因丘力居之子楼班年纪尚小，他又得到袁绍的支持，就当上了辽西乌桓大人。
蹋顿所率是骑兵，不能攻城，看到渔阳城紧闭城门后，只能就地驻扎下来。又过了一个时辰，辽东属国乌桓大人苏仆延和右北平单于能臣抵之率步骑数万赶到了渔阳。乌桓大军到齐。
渔阳城城头之上，蒋钦已经得到了消息，他已经派快马，向在雁门的关羽和在涿县的张辽、赵云求援。在援军到达之前，他也只能固守渔阳城。
次日，在渔阳城下，能臣抵之率领的乌桓军步兵开始攻城。乌桓的攻城战术直接而粗犷，一声令下，士兵呐喊着，如潮水般向城池冲杀而来。
汉军依托坚固的城墙，城头上的弓兵们神情专注，拉满了弓，射向冲锋的乌桓士兵，减缓了敌军的攻势。然而，乌桓军士兵悍不畏死，面对如雨箭矢，仍旧勇往直前。
随着距离的拉近，乌桓军开始架设云梯等攻城器械。只是，乌桓人的攻城器械简陋，只有少量的云梯和一些其他简易梯子，士兵依然拼尽全力，试图攀上城墙，与汉军展开近身搏斗。
蒋钦见状，仍以弓箭射击为主，对付云梯上的乌桓士兵，一旦有敌军爬上来，李典、史涣各自率军与乌桓厮杀，将其杀死，或赶下去
乌桓军虽然勇猛，但在汉军坚守下，始终无法取得突破。随着时间的推移，乌桓军伤亡惨重，士气低落，能臣抵之只好下令退兵。
随后的几天里，乌桓军又几次攻城，均在汉军的防守下铩羽而归。蒋钦唯一能做的便是死守，直到汉军援军来临，届时再反击。
不知不觉，半个月过去了，蒋钦陆续收到了消息，关羽率军到达，驻军于乌桓营寨的北部，张辽和赵云大军到达，驻军于乌桓营寨的西部，而渔阳在乌桓营寨的南面。汉军已经形成对乌桓军的三面包围，总兵力约七万，比乌桓军略多。
乌桓军营寨内，苏仆延、蹋顿、能臣抵之很快就知道汉军援军到达的消息。三人也是吓了一跳，他们攻打渔阳才半个月出头，汉军援军就到了，就好像提前知道消息一样。不过，乌桓人并没有撤退，而是决定交战。双方兵力相差无几，乌桓军骑兵占据优势，或许这就是乌桓军的倚仗。
乌桓军决定先发制人，苏仆延率步骑兵两万，对决北面的汉军，蹋顿率骑兵两万对决西面的汉军，能臣抵之步兵两万对决渔阳城。很快，大战开始。
蹋顿率领乌桓军骑兵，如狂风骤雨般，向汉军营寨发起猛烈攻击。
徐晃迅速反应，下令营寨外围的弓兵依托栅栏进行射击，试图阻挡乌桓军的攻势。然而，乌桓军骑兵勇猛无比，利用速度强行冲破了箭雨和栅栏的阻拦，直逼营寨。
看来，弓兵不能阻挡乌桓军前进的步伐，徐晃连忙下令撤退。乌桓军骑兵乘胜追击，杀入营寨中，继续往营寨深处冲杀而去。
就在这时，吕岱率一部分汉军摆出了车弩阵，弩箭如雨，重创敌军，使其进攻势头受到严重阻滞。乌桓军的攻势在车弩弩箭的攻击下，损失惨重，攻势逐渐减缓。
此刻，赵云率领的骑兵从两侧杀出，犹如天降神兵，对乌桓军形成了包抄之势。赵云勇猛善战，率军与乌桓军展开了激烈的搏斗。
……
另一边，苏仆延率乌桓两万步骑兵，也对关羽所率大军的营寨发动了攻击。
关羽手里没有骑兵，但在扎营之时，就充分考虑到对骑兵的防范。
苏仆延率军而来，先以骑兵为先锋，冲杀向汉军营寨，步兵则紧随其后，准备随时加入战斗。
于禁早有准备，率领弓兵在营寨外围的栅栏处组成了坚固的防线。随着乌桓军骑兵的逼近，于禁一声令下，弓兵们齐刷刷地放出了弓箭，如雨点般射向敌军。
然而，乌桓军骑兵凭借速度优势，迅速突破了这道防线，于禁见状，果断下令撤退，避免不必要的伤亡。
乌桓军骑兵杀入营寨后，很快便遇到了汉军的第二道防线，即鹿角阵，数百个鹿角摆得整整齐齐的，使得乌桓军骑兵难以通行。而鹿角阵后面，又是汉军的弓兵在严阵以待，不断射箭袭击，使得乌桓军损失惨重。
苏仆延见状，急忙派出步兵上前清理鹿角。步兵们冒着密集的箭雨，将一些鹿角搬走，艰难地清理出一条通道。随后，乌桓军骑兵再次发起冲杀。于禁一声令下，汉军弓兵连忙撤退。