孙悟空、哪吒与二郎神义结金兰之后，心中都燃起了一股对天庭旧规的不满之火。他们深知天庭的种种不公与腐朽，决定联手大闹天宫，为三界带来一番新的变革。
孙悟空回到花果山，召集了他的猴子猴孙们，宣布了这个惊天的计划。群猴们欢呼雀跃，纷纷表示愿意跟随大王一起战斗。哪吒也回到了自己的府邸，收拾好法宝，与父亲李靖道别。李靖深知儿子的性格，虽心中担忧，但也明白无法阻拦。二郎神则带着哮天犬，离开了灌江口，准备与孙悟空和哪吒会合。
三人在花果山相聚，孙悟空看着两位兄弟，眼中燃烧着斗志：“此次大闹天宫，定要让那玉帝老儿知道我们的厉害！”哪吒挥舞着火尖枪，喊道：“没错，要让天庭那些神仙看看，我们可不是好欺负的！”二郎神也点头道：“此次行动，务必谨慎，但也要勇往直前。”
他们开始制定详细的计划。孙悟空利用他的七十二变，化作一只小飞虫，潜入了天庭，探查了天庭的兵力部署和防御弱点。哪吒则凭借着他的智慧，想出了一系列巧妙的战术。二郎神则运用他的神目，观察着天庭的动向。
终于，行动的日子来临了。孙悟空一声令下，花果山的猴子猴孙们如潮水般涌向天庭。哪吒脚踩风火轮，手持火尖枪，冲在前面。二郎神带着哮天犬，紧跟其后。
天庭的天兵天将们看到来势汹汹的他们，急忙列阵迎敌。一时间，喊杀声震天动地。孙悟空挥舞着金箍棒，所到之处，天兵天将纷纷倒下。哪吒的火尖枪如火龙飞舞，混天绫更是威力无穷。二郎神的三尖两刃刀上下翻飞，神目射出的光芒让敌人胆寒。
他们一路冲杀，直奔凌霄宝殿。玉帝在殿内听到外面的喊杀声，大惊失色，急忙召集众神商议对策。然而，众神们都被孙悟空等人的勇猛所震慑，一时之间，竟无人敢出战。
孙悟空等人终于杀到了凌霄宝殿外。玉帝怒喝道：“你们这三个叛逆，竟敢大闹天宫，犯下如此重罪！”
孙悟空哈哈大笑：“玉帝老儿，你这天庭不公，俺们就是要来讨个公道！”
哪吒也喊道：“天庭的规矩早就该改改了！”
二郎神则冷声道：“今日就让你知道，众生平等，不是你玉帝一人说了算！”
说罢，三人再次发起攻击。玉帝见状，只得派出天庭的精锐部队。但孙悟空等人毫无畏惧，他们配合默契，孙悟空在前冲锋，哪吒和二郎神则从两侧夹击。
战斗进入了白热化阶段，整个天庭都陷入了一片混乱。宫殿倒塌，仙云消散，原本庄严神圣的天庭变得一片狼藉。
就在这时，太上老君突然出现，他抛出金刚琢，砸向孙悟空。孙悟空一时不察，被砸中头部，倒在地上。哪吒和二郎神见孙悟空受伤，心急如焚，更加奋力地战斗，想要保护孙悟空。
然而，天庭的兵力源源不断，他们渐渐陷入了困境。但三人的意志坚定无比，哪怕受伤，也绝不退缩。
就在他们快要支撑不住的时候，如来佛祖出现了。他看着孙悟空等人，说道：“你们的勇气可嘉，但如此大闹天宫，终究是不对的。”
孙悟空倔强地抬起头：“如来，天庭不公，我们只是为了正义而战！”
如来佛祖微微叹息：“天庭之事，自有其因果。但你们的行为也太过鲁莽。”
最终，在如来佛祖的调解下，玉帝答应重新审视天庭的制度，孙悟空、哪吒和二郎神也停止了大闹天宫的行动。
虽然这次行动没有彻底推翻天庭，但他们的英勇事迹传遍了三界，让众生看到了反抗不公的希望。而孙悟空、哪吒和二郎神的兄弟情谊，也因此更加深厚，成为了三界中的一段传奇。