太白金星和美猴王一起从洞天深处出来，驾着云飞升。悟空的筋斗云与众不同，飞得极快，把金星甩在脑后，先到达南天门外。刚想收云继续前行，突然被增长天王带领的天兵挡住了。天兵们手持枪刀剑戟，不让他进天门。悟空喊道：“这个金星老儿，真是奸诈！他说是奉玉帝的旨意来请我，怎么还让这些人用刀枪挡路？”正说着，金星追了上来。悟空看到金星后，便愤怒地说：“你这老儿，怎么这么骗人？你不是说是奉玉帝旨意来请我的吗？为什么还让这些人阻拦我？”金星笑道：“大王息怒。你以前从未到过这天堂，大家都不认识你，天丁们自然不会放你进去。等你见了天尊，获得仙箓，注了官名以后，以后你进出天界就没人敢拦你了。”悟空听了，觉得也有道理，就说：“既然如此，也罢，我不进去。”金星又拉住他说：“你还是跟我进去吧。”
他们接近天门时，金星大声喊道：“天门的天将、大小吏兵，放开路！这是下界的仙人，我奉玉帝圣旨，宣他前来。”增长天王和其他天兵这才收起兵器退开。悟空这才信了金星的话。金星带着他慢慢走进天门，开始参观天宫。天宫真是光彩夺目，金光四射，瑞气弥漫。南天门外，碧绿的琉璃门造型精美，门两旁站着数十名镇天元帅，手持铣刀、旄旗，守卫森严；四周还有许多金甲神人，手持戟、鞭、刀、剑，威风凛凛。进入天宫内，景象更是让人惊叹。那里有金鳞赤须的龙绕柱而上，有彩羽飞舞的丹顶凤凰盘旋于桥上；天宫的天空中弥漫着霞光，雾气如梦如幻。天宫内有三十三座宫殿，如云宫、毗沙宫、五明宫、太阳宫、化乐宫等，屋脊上雕刻着金兽；还有七十二重宝殿，如朝会殿、凌虚殿、宝光殿、天王殿、灵官殿等，每座殿宇的柱子上都装饰着玉麒麟。
天宫内，还有寿星台，长年不败的名花，炼药炉旁的瑞草常绿不衰。走到朝圣楼前，楼上挂着绛纱，星辰璀璨；芙蓉冠上金光闪烁，玉簪朱履光彩照人。金钟敲响，神仙们按时进入丹墟，天鼓一响，众神恭迎玉帝。进入灵霄宝殿，金钉钉牢玉门，彩凤在朱门前飞舞。回廊错综，处处玲珑剔透，屋檐和四簇飞龙凤巧妙相连。殿顶有一个紫色的金葫芦，下面有天妃手拿扇子，玉女捧着仙巾。天将们威猛，仙卿们护驾，气势雄壮。殿中间的琉璃盘内摆放着太乙丹，玛瑙瓶中插着曲折的珊瑚树，天宫里的每一样物品都奇异无比，世间再无此物。金阙、银銮、紫府、琪花瑶草、琼葩等，皆是仙界独有，凡间难以想象。天宫神奇异常，猴王在这片天境中并未沾染人间的尘土与污秽，仿佛回到了纯净无暇的天界。
太白金星带着美猴王来到灵霄宝殿外，还没等宣旨，就径直走到玉帝面前，行礼。悟空站在一旁，没行礼，而是侧耳倾听金星的奏报。金星奏道：“臣领旨，已宣妖仙到来。”玉帝垂帘问道：“哪个是妖仙？”悟空这时才躬身答道：“老孙便是。”仙官们大吃一惊，纷纷说：“这个野猴！怎么不先拜见，竟敢这么答道：‘老孙便是！’真是该死！该死！”玉帝听后传旨：“这孙悟空是下界妖仙，刚得人身，不懂朝礼，就暂且饶恕他吧。”众仙齐声道：“谢恩！”悟空这才朝玉帝行了个大礼。玉帝于是开始选定合适的仙官，问哪处缺官职，便命孙悟空去担任。就在这时，武曲星君上前奏道：“天宫各宫各殿各方都已经有足够的官员，唯一缺的就是御马监正堂管事。”玉帝于是传旨：“那就任命孙悟空为‘弼马温’吧。”众臣齐声道谢，悟空也只是行了个大礼。
玉帝随后派木德星官带着悟空去御马监报道。悟空高高兴兴地跟随木德星官去了御马监。木德办完事后便回宫，而悟空在监内与监丞、监副、典簿、力士、大小官员们见面，了解了御马监的职责。监内负责的天马有千匹，其中包括许多良马，如骅骝、骐骥、龙媒、紫燕等，都是飞速矫健的神骏。悟空查阅了文书，点明了马匹的数量。御马监的典簿负责草料征备，力士官负责刷洗马匹、喂草、饮水、煮料，监丞和监副辅佐催办，弼马温白天和夜间都不休息，照顾这些马匹。马匹白天进行训练，晚上则看管它们，让它们保持良好的体态和精神。那些天马看到悟空后，个个食量大，体态肥壮。没多久，已过去半个月。某天，监官们为悟空安排了酒席，既是为接风，也是为祝贺他。
就在欢饮之间，悟空忽然停下酒杯，问道：“我这个‘弼马温’是个什么官职？”众人答道：“官职就是这个。”悟空又问：“这个官是几品？”众人回答：“没有品级。”悟空不解地问：“没有品级，莫非是最高的官？”众人答道：“不是最高，叫做‘未入流’。”悟空又问：“怎么叫‘未入流’？”众人解释道：“就是最下等的官职，只能负责看马。像您这样的人物，若做了这个官，只能日夜辛苦喂马，得到的也不过是‘马养得好’的赞美；若马有些瘦弱，还是要受责罚；若伤损严重，还要受罚和追究。”悟空听后，心头顿时火起，咬牙切齿地大怒道：“这么轻视我！我在花果山称王称祖，怎么能让我来养马？养马的应该是些年轻人，怎么轮到我做这种低贱的事！我不做了！我不做了！我走！”悟空愤怒之下，猛地推翻桌案，耳边取出宝贝，挥动筋斗云，一路飞出御马监，直接冲向南天门。那些天丁们知道悟空已经得了仙箓，知道他是弼马温，便不敢阻拦，让他直冲天门而去。